Gelenkgetriebe
Vorrichtung aus Hebeln bzw. Rädern, die mit Schub- bzw. Zugstangen gelenkig miteinander verbunden sind; zur Übertragung von Kräften und Bewegungen sowie deren Richtungsänderung und zur Kraftübersetzung. Mit vielgliedrigen Anordnungen lassen sich geradlinige bzw. gleichförmig rotierende in komplizierte Bewegungen umwandeln, z. B. beim Storchschnabel . Ein Gelenkgetriebe von großer technischer Bedeutung ist das Kurbelgetriebe .