Kriegsmaschinen
im Altertum und im Mittelalter bei Belagerungen zu Deckung und Sturm verwandte Maschinen. Zur Deckung diente der Schirm (Schildkröte) , ein fahrbares, mit Fellen oder Blech überzogenes Bretterdach. Zu den Stoßmaschinen zählten: der Mauerbohrer (auch Fuchs, Krebs oder Tarant genannt), ein etwa 15 m langes, starkes Rundholz mit Eisenspitze, das vorgedrückt und mit Seilen gedreht sich in die Mauerfugen einbohrte; der Sturmbock (Mauerbrecher, Widder) , ein bis zu 30 m langer Balken mit Spitze, der an Ketten hängend gegen die Mauer gestoßen wurde, bis sie nachgab. Als Schusswaffen dienten Wurfmaschinen in Art der Balliste , in leichterer Ausführung das Katapult für pfeilartige Geschosse. Wandeltürme , bis 30 m hoch auf Rädern oder Walzen, trugen Wurfmaschinen, Sturmböcke und Soldaten; diese stürmten mit Hilfe einer Fallbrücke die Mauer. Der Eroberung diente auch der Hebekasten , ein Gerät, an dem Soldaten in einem Kasten oder Korb hoch gezogen und an die Mauer herangeführt wurden.