Nutati ọ n
das Wandern der Figurenachse eines symmetrischen Kreisels um eine raumfeste Drehimpulsachse (reguläre Nutation) . Die von der Figurenachse umfahrene Kegelfläche heißt Nutationskegel . Beim unsymmetrischen Kreisel vollführt die Figurenachse kleine Schwankungen.