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Planeten: Wichtigste Kleinplaneten Planetoiden (Auswahl) Nummer Name Entdeckungsjahr Abstand von der Sonne (in Mio. km) Umlaufzeit (in Jahren) Durchmesser (in km) Min. Max. 1 Ceres 1 1801 381,5 439,8 4,60 960 2 Pallas 1802 315,7 511,6 4,61 570 3 Juno 1804 296,2 501,2 4,36 240 4 Vesta 1807 321,6 384,5 3,63 530 5 Astrea 1845 314,2 457,8 4,14 180 6 Hebe 1847 288,7 436,8 3,78 195 7 Iris 1847 275,3 439,8 3,69 209 8 Flora 1847 278,3 381,5 3,27 151 9 Metis 1848 312,7 400,9 3,68 151 10 Hygeia 1849 424,9 517,6 5,59 430 15 Eunomia 1851 321,6 469,7 4,30 272 24 Themis 1853 412,9 526,6 5,53 249 65 Cebele 1861 450,3 573,0 6,33 309 451 Patienta 1899 421,9 493,7 5,34 276 611 Patroklus 1906 670,2 888,6 11,88 147 944 Hidalgo 1920 302,2 1448,1 14,04 15 1221 Amot 1932 161,6 412,9 2,66 5 1566 Ikarus 1949 28,4 294,7 1,12 1,4 1862 Apollo 1932 97,2 342,6 1,81 1,6 2060 Chiron 1977 1261,1 2812,4 50,70 180 1 Ceres gilt seit 24. 8. 2006 als Zwergplanet kleine planetenartige Körper, die die Sonne in der Mehrzahl im Asteroidengürtel zwischen Mars- und Jupiterbahn sowie im Kuiper-Gürtel außerhalb der Neptunbahn umkreisen. Die zuerst entdeckten Planetoiden (mit dem Jahr der Entdeckung) sind: Ceres (1801, seit 2006 als Zwergplanet klassifiziert), Pallas (1802), Juno (1804), Vesta (1807); weitere Entdeckungen ab 1845. Bisher sind im Asteroidengürtel rund 100 000 Planetoiden mit gesicherten Bahnen bekannt. Die meisten dieser Planetoiden sind winzige Körper von wenigen km Durchmesser; nur wenige, darunter die ersten vier, haben einen Durchmesser von über 100 km. Einige Planetoiden (z. B. Hermes , Eros ) kommen der Erdbahn nahe, einige (z. B. Apollo , Adonis ) überschreiten im Perihel die Venusbahn, zwei ( Ikarus , Phaethon ) die Merkurbahn nach innen. In einer Entfernung von etwa 30 bis 50 astronomischen Einheiten (AE) gibt es im Kuiper-Gürtel vermutlich über 70 000 weitere Eis- und Gesteinskörper mit über 100 km Durchmesser. Die Planetoiden haben meist Rotationszeiten von nur wenigen Stunden.

Die Entstehung der Planetoiden ist umstritten. Möglicherweise sind es Kleinkörper aus der Entstehungszeit des Planetensystems, die sich wegen der Störung durch Jupiter nicht zu einem größeren Körper zusammenfügen konnten.

2001 entdeckten Astronomen erstmals einen Planetoidengürtel in einem anderen Sonnensystem. Er umkreist Zeta Leporis, einen etwa 70 Lichtjahre entfernten Stern im Sternbild Hase.