Waldburg

1803 aus den ehemals reichsunmittelbaren Besitzungen der Grafen von Waldburg gebildetes, bereits 1806 mediatisiertes Fürstentum. – Die von Waldburg , Ministerialen der Staufer, erhielten 1214 das Reichsamt der Truchsessen übertragen und nannten sich seither Truchsess von Waldburg. Sie wurden 1628 in den Reichsgrafenstand erhoben. – Georg II. Truchsess von Waldburg (* 1488, † 1531) führte das Heer des Schwäbischen Bundes gegen Herzog Ulrich von Württemberg 1519 und im Bauernkrieg 1525. Gebhard Truchsess von Waldburg.