das Wort geht auf mhd. horchen, spätahd. horechen zurück und ist eine Intensivbildung zu → hören; im Sinne von „auf etwas hören“ ist die Bildung gehorchen zu verstehen, die auf mhd. gehorchen „gehorsam sein“ zurückgeht (mhd.)
Woher kommt horchen | Wortherkunft von horchen | wissen.de