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Marshall Astor / CC BY-SA 2.0
Im Computer History Museum in Kalifornien steht Shakey, eingesperrt hinter einer Glasscheibe. Shakey, das ist der erste mobile Roboter der Welt. So wie er heute dort steht, ist es schwer vorstellbar, dass dieses Ungetüm tatsächlich die Ära unserer heutigen Roboter einläutete. Doch schon zu seiner Zeit, Ende der 1960er Jahre, steckte mehr Technik in der intelligenten Maschine, als wir auf den ersten Blick sehen.
Denn Shakey besaß bereits eine Art künstlicher Intelligenz - er konnte seine Handlungen selbstständig planen. Um das zu ermöglichen, hatten Forscher damals erstmalig bei einem Roboter verschiedene Gebiete der KI-Forschung kombiniert. Shakey erfasste seine Umgebung mithilfe von Kameras, konnte sich bewegen und Probleme lösen. Dadurch schaffte er es beispielsweise schon, eine Auffahrrampe in seiner Umgebung selbstständig zu erkennen und zu benutzen. Dadurch konnte er die ihm gestellte Aufgabe lösen: das Verschieben eines roten Klotzes.
Allerdings war der Roboter auch für damalige Verhältnisse noch nicht perfekt. Eine Schwäche brachte ihm sogar seinen Namen ein: Shakey - der Zitterer. Denn in puncto Feinmotorik waren selbst die Entwickler des Roboters nicht ganz von Shakey überzeugt. Trotzdem bereitete der erste mobile Roboter den Weg für den heutigen Roboterboom.
TheGrenzebachGroup (CC BY 3.0)
Deutschland ist das Land mit der höchsten Industrieroboterdichte Europas. Auf 100 Mitarbeiter kommen bei uns drei Roboter. Eigentlich genug, um den smarten Maschinen ab und an zu begegnen. Doch meistens verstecken sie sich in Fabrikhallen, in denen sie den ganzen Tag denselben Arbeitsschritt ausführen. Zum Beispiel bei Autoherstellern: In vielen Hallen arbeiten dort mehr Roboter als Menschen.
Dass gerade Industrieroboter so erfolgreich sind, hat seinen Grund. Denn ihre Aufgaben bestehen meist aus nur wenigen, klar umrissenen Schritten. Heutige Industrieroboter bestehen im Vergleich zu früher nur noch aus der Hälfte der Bauteile und können doch doppelt so viel. Möglich machen das eine sehr präzise Steuerung, Kameras und Sensortechnik. Dadurch können sie eine Handlung unendlich oft ausführen, wenn der Mensch dafür schon lange keine Kraft mehr aufbringen kann.
Ein anderer Grund, warum Roboter bisher vor allem in der Industrie eingesetzt werden, ist die Energieversorgung. Weil Batterien oft schwer sind, lassen sie sich nicht immer komfortabel in den Robotern verbauen. In der Industrie arbeiten die Maschinen dagegen oft an einem festen Standort und können somit stationär mit Strom versorgt werden. Ein Pflegeroboter für die heimische Wohnung sollte dagegen nicht ständig an der Ladestation stehen – er muss überall helfen können.
Der Rückschlag für Robodoc
Während die Industrieroboter heute schon mit großem Erfolg eingesetzt werden, musste eine andere Robotervariante dagegen Rückschläge hinnehmen. Ein Beispiel dafür ist der Operationsroboter Robodoc. Diese Modelle operierten zwischen 1994 und 2004 tausende Patienten in Deutschland. Bei defekten Hüftgelenken fräste der Roboter die Knochen so aus, dass Ersatzteile hinterher von den Medizinern perfekt eingebaut werden konnten. Im Vergleich zum Chirurgen sollte die Maschine präziser arbeiten und so das Risiko für die Patienten verringern - eigentlich.
Doch in der Praxis sah dies leider anders aus: Während die Robodocs die Mehrheit der Patienten erfolgreich operierten, ging es doch in einigen hundert Fällen schief. Bei ihnen durchtrennte der OP-Roboter versehentlich Nerven oder zerstörte Muskeln. Dadurch litten diese Patienten später unter chronischen Schmerzen oder einem hinkenden Gang. Solche Roboter werden heute nicht mehr eingesetzt, denn sie konnten auf unvorhergesehene Situationen nicht reagieren.
Andere Roboter wie Zeus, Aesop und Da Vinci werden zwar bis heute im Operationssaal eingesetzt, sie führen allerdings nur noch die Befehle der Mediziner aus. Damit agieren sie quasi wie ein verlängerter Arm. Anders als ihr Vorfahre Shakey sind sie sogar dazu in der Lage, das Zittern einer Chirurgenhand herauszufiltern.
